W Szkole Podstawowej z Oddziałami Integracyjnymi nr 6 pracuje trzech  psychologów: Maria Jakimiuk, Marta Senenko-Lichograj, Jakub Mikiciuk

W zajęciach edukacyjno-terapeutycznych uczestniczą dzieci typowane na podstawie informacji zawartych w orzeczeniach lub opiniach wystawianych przez  Poradnię Psychologiczno-Pedagogiczną. Uczniowie zgłaszają się także indywidualnie za swoimi problemami w sytuacjach, kiedy sobie nie radzą. Zajęcia z psychologiem odbywają się w zależności od potrzeb indywidualnie lub w grupach 2-4 osobowych.

Do głównych zadań psychologa szkolnego należy:

1. Rozpoznawanie potencjalnych możliwości oraz indywidualnych potrzeb ucznia i umożliwianie ich zaspokojenia.
2. Prowadzenie badań i działań diagnostycznych, dotyczących uczniów, w tym, diagnozowanie potencjalnych możliwości oraz wspieranie mocnych stron ucznia.
3. Wspieranie ucznia z uzdolnieniami.
4. Diagnozowanie sytuacji wychowawczych w celu wspierania rozwoju ucznia, określenia odpowiednich form pomocy psychologiczno-pedagogicznej, w tym działań profilaktycznych, mediacyjnych i interwencyjnych wobec uczniów, rodziców i nauczycieli.
5. Organizowanie i prowadzenie różnych form pomocy psychologicznej dla uczniów, rodziców i nauczycieli.
6. Minimalizowanie skutków zaburzeń rozwojowych, zapobieganie zaburzeniom zachowania oraz inicjowanie różnych form pomocy wychowawczej w środowisku szkolnym i pozaszkolnym ucznia.
7. Wspieranie wychowawców klas oraz zespołów wychowawczych i innych zespołów problemowo-zadaniowych w działaniach profilaktyczno-wychowawczych, wynikających z programu wychowawczego szkoły.
8. Wspieranie rodziców i nauczycieli w rozwiązywaniu problemów wychowawczych. Grupa wsparcia dla rodziców uczniów z niepełnosprawnością.
9. Umożliwianie rozwijania umiejętności wychowawczych rodziców i nauczycieli.
10. Współpraca z pedagogiem szkolnym, pedagogami wspierającymi oraz instytucjami wspierającymi szkołę (Poradnia Psychologiczno-Pedagogiczna w Siedlcach, Poradnia Zdrowia Psychicznego dla Dzieci i Młodzieży i inne).